關鍵詞：KUKA機器人保養、KR10 R900機械手保養、庫卡機器人保養

　　KUKA庫卡機器人KR10 R900-2具有應用廣泛的優點，可用于新型應用范圍。無論是在地板、天花板還是墻壁上，由于內置的牽引系統和可靠的krc4緊湊型控制系統，它都可以在**小的空間內實現較高的精度。新的自動化方案可用于實現安全機器人功能。無論是適用于潔凈室、有爆炸危險的區域、衛生設計還是防濺：我們的KRAGILUS型號總能高效快速地工作。

    KUKA機器人保養常規保養具體內容詳細列表

    一、機械維護內容

    機械運動噪聲檢測

    T1模式速度30%運動各軸，觀察各軸運動有無異響，如有異響，可能是減速器等機械故障;如果自動模式全速有異響，可能是驅動、馬達等電氣故障；

    電器柔性管檢測

    觀察外觀，有無破損，緊固，調整，并記錄；

    傳動皮帶張力測試

    運動各軸到適當位置（比如讓五軸下垂，或卸下工具等)檢測各軸張力，調節各軸偏心輪張力至標準范圍內，緊固鎖緊螺帽；

    變速箱漏油及損壞情況

    觀察各軸接縫及油封、電機等處有無油漬，用白布（紙）試檫，透明泛綠色為潤；

    主軸變速箱換油

    運動各軸到合適位置：準備油管，廢油桶，油品等，放油（注意:先打開下蓋，再打開上蓋）放油

    完畢，裝上下蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則不要裝油嘴，下口進）

    該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；

    腕部軸變速箱換油

    運動各軸到合適位置，準備油管，廢油桶，油品等放油（注意.?先打開下蓋，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進)

    該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；

    A4-A6軸萬向傳動軸檢測

    A4-A6萬向傳動軸，清理及檢測線性導軌、球軸承，磨損情況記錄；

    管線包柔性檢查，檢測電纜線的絕緣，觀察有無老化問題。

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