關(guān)鍵詞：YASKAWA機(jī)器人維護(hù)、AR2010機(jī)器人保養(yǎng)、安川AR2010機(jī)械手保養(yǎng)

    MOTOMAN-AR2010追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。

    6軸垂直多關(guān)節(jié)型

    負(fù)載：12KG

    動(dòng)作范圍：2010mm

    控制柜：YRC1000

    用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

    特點(diǎn)支持相關(guān)產(chǎn)品

    ?通過(guò)無(wú)干涉，確保經(jīng)常姿勢(shì)實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)焊接

    ?根據(jù)專(zhuān)用機(jī)器的一體化，實(shí)現(xiàn)接近布局，省空間化

    ?可以無(wú)干擾的高密度布局

    采用中空手臂構(gòu)造，可以選擇焊槍線(xiàn)纜內(nèi)部布線(xiàn)或外部布線(xiàn),可以客人的工作和設(shè)備進(jìn)行適合的裝備

    安川機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目包括：安川機(jī)器人本體保養(yǎng)以及安川機(jī)械手控制柜保養(yǎng)

    控制柜保養(yǎng)包括：

    1、安川機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動(dòng)板等

    2、MOTOMAN機(jī)器人控制柜電池：測(cè)量，更換

    3、安川機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正

    4、控制柜電路以及電纜檢查，更換

    5、示教盒以及通訊線(xiàn)纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線(xiàn)纜是否折彎，老化，破損，斷線(xiàn)，插頭是否脫焊，更新

    安川機(jī)器人本體保養(yǎng)/安川機(jī)械手保養(yǎng)包括：

    1、機(jī)器人本體外部，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣

    2、機(jī)器人零位檢查

    2、本體電池檢查，更換

    3、安川機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)

    4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等

    4、安川機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤(rùn)滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物。

    5、機(jī)器人各軸電纜檢查，線(xiàn)路老化，接頭的松緊等情況，并更換。

    6、機(jī)器人各軸限位擋塊

    7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實(shí)現(xiàn)符號(hào)管理）、老化、破損、斷線(xiàn)

    8、機(jī)器人各軸并加潤(rùn)滑油

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