關鍵詞：YASKAWA機器人維護、GP8機器人保養、安川GP12機械手保養
安川yaskawaMOTOMAN-GP12工業機器人能夠通過其豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
安川機器人接觸器噪音大?
原因:
很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，導致接觸器，開關變頻等元器件的燒壞。
解決辦法:
將控制該接觸器的負載開關打下，手動快速開關接觸器經過反復多次后如果響聲還沒有解除,需將其拆下將銜鐵磨平,或者更換新的接觸器。
機器人熱繼經常跳?
原因:
1.電機過載;.
2.選型是否匹配;
3.否老化，主線是否過小。
解決方法:
看電機與熱繼的選型是否匹配，檢查電機確保電機正常還有此現象需要更換新的。更換新的匹配主線。
機器人接觸器或中繼吸合不正常?
原因:
1線圈零圈斷路;
2.中間繼電器頭壞掉。
解決方法:
檢查線路,更換新的中繼頭。
安川機器人維修壓勵不穩波動大?
原因:
1.控制器的參數未調好;
2.水泵的效率太低。
機器人系統時好時壞，不能正常運行?
原因:
1線路的出現松動;
2.元器件老化。
安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法:.
示教器檢查,伺服驅動器狀態,檢查線路,緊固線路，檢查元器件必要時更換。
機器人漏油?
原因:
1.保養不當;
2.腐蝕性部件損壞等。
處理方法:
檢查漏油位置，確認漏油引起的部件。可通過查看圖紙等準確判斷漏油弓|起的部件。
機器人異響?
原因及解決辦法:
出現異響故障時必須到客戶現場診斷。通過仔細檢查判斷異響的軸，排出外界影響因素。查看極限力矩，檢查鐵粉等手段綜合判斷異響弓|起的故障。
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