關鍵詞：FANUC機器人保養、R-1000iA/130F機械手臂保養

    FANUC發那科機器人維修,發那科機器人保養，為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的一環，FANUC發那科機器人維修保養的流程如下：

    1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：

    （1）運行每個機械手的軸到它負載的位置

    （2）機器人控制器上的電機模式，選擇開關打到電機關（MOTORSOFF）的位置。

    （3）檢查軸是否在其原來的位置，如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

    2、注意失去減速運行（250mm/s）功能的危險：不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行（250mm/s）功能。

    3、在機械手保養工作范圍內工作：如果必須在機械手工作范圍內工作，需遵守以下幾點：

    （1）機器人控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。

    （2）當模式選擇開關在<250mm/s位置時候，速度限制在250mm/s。進入工作區，開關一般都打到這個位置。只有對機器人十分了解的人才可以使用全速（100%fullspeed）。

    （3）注意機械手的旋轉軸，當心頭發或衣服攪到上面。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

    （4）檢查每個軸的電機剎車。

    4、安全使用機器人示教器：安裝在示教盒上的使能設備按鈕（Enablingdevice），當按下一半時，系統變為電機開（MOTORSON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關（MOTORSOFF）模式。為了安全使用ABB示教器，必須遵循以下原則：使能設備按鈕（Enablingdevice）不能失去功能，編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕（Enablingdevice）。當編程人員進入安全區域后，必須隨時將機器人示教盒帶在身上，避免其他人移動機器人。　注意：錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避免發生錯誤，操作人員應考慮以下幾點：

    1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子子銳機器人拔掉。

    2）使用手動油槍緩慢加入。

    3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2以內，流量必須控制在15/ss以內。

    4）必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。

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