工業機器人四大家族為：ABB機器人、庫卡機器人、發那科機器人、安川機器人。ABB機器人在國內的市場占有率比較高，很多企業采購回來之后并不會對工業機器人進行保養，機器人備件經過長時間使用最容易磨損老化，使得機器人的使用壽命減少。
一、本體保養：
常規檢查
1.本體清潔：根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔
2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好
3.各軸限位擋塊檢查
4.電纜狀態檢查：檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況
5.密封狀態價差：檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現象
功能檢測
1.機械零位測量：檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
2.電機抱閘狀態檢查：檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
保養件更換
1.本體油品更換：機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換
2.機器人SMB板檢查及電池更換：檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
二、控制柜保養
常規檢查
1.控制柜清潔：對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵
2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內所有部件的緊固狀態
3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理
4.電路板指示燈狀態：檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態
5.控制柜內部電纜檢查：控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔
控制柜測量
1.電源電壓測量：測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓，進線整體評估
2.安全回路檢測：檢查安全回路（AS、GS、ES）的運行狀態是否正常
3.示教器功能檢測：檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能
4.系統標定補償值檢測：檢測機器人標定補償值參數與出廠配置是否一致
5.系統備份和導入檢測：檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能
6.硬盤空間檢測：優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。
保養件更換
1.驅動風扇單元更換：驅動單元冷卻風扇更換
2.保險絲更換
ABB機器人保養除去基本的日常保養之外，像ABB機器人的基礎保養就復雜的多，這種一般需要尋求專業的機器人保養服務公司才能搞定。
專業ABB工控機維修保養，ABB工業電腦維修，ABB工業計算機維修,ABB工控機故障檢測，請認準上海蕓志科技有限公司，公司秉著以人為本、技術領先、攜手共進的理念，把發展國家工業為己任，高速響應、高修復率、最短的修復周期、優惠的價格、真誠的為客戶提供技術服務。歡迎撥打ABB機器人保養公司服務熱線：13396275574
