工業機器人在制造產業中早已成為不可或缺的存在，越來越多的企業選擇使用工業機器人代替自動化產線，但機器人運動具有巨大的力量，一旦操作不當將會對人員或設備造成嚴重影響，甚至可能導致人員安全，因此工業機器人在進行維修保養時是必須要小心的，畢竟安全是很重要的呢，下面上海蕓志科技公司就幫大家介紹一下工業機器人安全操作注意事項。

    1、安全圍欄必須足夠牢固，必須是固定、不可移動的，防止操作人員輕易打破或拆除安全圍欄，同時安全圍欄自身應沒有銳邊和尖角，不能有潛在的危險部件。

    2、安全圍欄外部必須清楚地標示當前機器人處于什么狀態（示教、運行、維修）。以免有人通過示教器、人機界面等誤操作機器人及周邊設備。

    3、請在地面上用油漆標明危險區域，包括機器人和周邊設備的運動范圍。另外，在周圍留出足夠的安全空間，并安裝安全防護裝置，以供在異常操作或緊急情況時操作人員躲避。

    4、操作機器人前，需要首先確認“緊急停止”按鈕功能是否正常。檢查所有機器人操作必須的開關、顯示以及信號的名稱及其功能。

    5、操作機器人前，要先確認機器人原點是否正確，各軸動作是否正常。在操作過程中，操作人員應保持始終從正面看機器人。

    6、在示教與維護作業中，安全圍欄外必須配置安全監督人員。如果在示教或維護過程中，機器人出現不正常的運動，監督人員必須很快速且容易的執行“緊急停止”操作。另外，安全監督人員必須是完成了安全培訓且通過安全考核之人。

    7、示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教編程器可能與機器人或夾具發生碰撞，從而引發人身傷害或設備損壞事故。防止示教器意外跌落造成機器人誤動作，從而引發人身傷害或設備損壞事故。

    8、如需在緊急停止后重啟機器人，請在安全圍欄外復位和重啟。同時確認所有安全條件以滿足，確認機器人運動范圍、安全圍欄內沒有人員和障礙物遺留。

    9、在機器人運動示教完成后，把機器人的軟限位設定在機器人示教運動范圍之外一段距離的地方。

    10、當工件是通過氣動手爪、電磁方法等機構抓握時，請采用失效安全系統，來確保一旦機構的驅動力被突然斷開時，工件不被彈出。

    蕓志科技長期從事工業機器人的維修、保養、調試，經過多年行業深耕，獲得了客戶的廣泛肯定，也曾服務于多家行業內知名的集成商，是您身邊值得信賴的工業機器人維修保養服務商。服務熱線：13396275574